Đầu tiên chào các bác, show vô lăng em mới chế cháo được, dùng arduino leonardo r3 vs encoder 334 xung mini, đã hoạt động ok
:D
vào vấn đề chính: phần phản hồi lực, như hướng dẫn của forum bên nước ngoài
https://www.kaskus.co.id/show_post/5879c1b9ded770e7728b456c/1326/-
là dùng mạch BTS7960...